Este pequeño robot se mueve tan rápido que es solo un borrón en la cámara


Este pequeño robot se mueve tan rápido que es solo un borrón en la cámara

Realiza hasta 75 movimientos por segundo y podría usarse para corregir los temblores de manos de los cirujanos durante las operaciones

Investigadores de Harvard han creado un nuevo robot que es el más pequeño, el más rápido y el más preciso de su tipo. Se llama milliDelta y se puede mover tan rápido (hasta 75 movimientos por segundo) que en la cámara es solo un borrón. El robot podría tener una variedad de usos, dicen sus creadores, desde trabajar en líneas de ensamblaje para hacer pequeños circuitos para asistir en delicadas microcirugías.

El milliDelta es un ejemplo extremo de lo que generalmente se llama un "robot delta". Este es un diseño de robot que se inventó en la década de 1980 y que generalmente se encuentra en fábricas que realizan trabajos de "recogida y colocación". Esto es exactamente lo que suena, e implica seleccionar elementos de una cinta transportadora y colocarlos en su lugar. El primer robot delta en realidad fue construido para trabajar en una fábrica de chocolate y colocó almendras garapiñadas en su empaque.

Los robots Delta son rápidos y precisos gracias a unas pocas decisiones ingeniosas de ingeniería. A diferencia de los brazos de robots industriales, que tienen motores ubicados en sus articulaciones, los robots delta están controlados por motores en una estación base central. Esto significa que sus brazos (que están dispuestos en una formación triangular, de ahí su nombre) pueden ser extremadamente livianos, por lo que moverlos no requiere mucha fuerza.

Esto lleva a más velocidad y precisión. Solo piense en la diferencia entre agitar un tubo de cartón en el aire y agitar el mango de una escoba. Puedes ver algunos robots estándar delta en acción en el siguiente video, seleccionando y colocando salami:

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El milliDelta toma esta misma configuración básica, pero usa nuevos componentes para reducir su tamaño y conservar las características que hacen que los bot delta sean útiles. En lugar de los motores eléctricos habituales, su movimiento es alimentado por actuadores piezoeléctricos. Los materiales piezoeléctricos responden a la tensión eléctrica encogiéndose o expandiéndose, y los brazos de la milliDelta están hechos de sándwiches de la materia, uno de los lados cargado positivamente, y el otro, negativo. Correr una corriente a través de los brazos del milliDelta hará que se doblen hacia adelante y hacia atrás. Y debido a su tamaño y peso, es extremadamente rápido.

"Los robots Delta son bastante rápidos, pero los nuestros básicamente los sacan del agua" , dijo a Science Robotics la investigadora de Harvard Hayley McClintock, coautora de un nuevo artículo que describe el milliDelta . "La mayoría de los robots delta actualmente disponibles tienen alrededor de un par de hercios, por lo que un par de selecciones por segundo, y nuestro robot delta puede moverse hasta 75 hercios, por lo que es de 15 a 25 veces más frecuencia que cualquier otra disponible actualmente".

El milliDelta podría ponerse a trabajar haciendo el mismo tipo de tareas de selección y colocación que hacen los robots delta regulares, solo que en una escala mucho más pequeña. McClintock y su equipo también sugieren un uso más intrigante para el robot: ayuda en operaciones médicas delicadas.

"Uno en el que estábamos pensando era la cirugía ocular", dice McClintock. "Tiene problemas con los temblores cuando opera en un área tan pequeña, por lo que el miliDelta podría usarse como un efector final que contrarreste el temblor para la cirugía ocular". En otras palabras, se colocaría en el extremo de la herramienta quirúrgica. , con sus movimientos anulando los tambaleos naturales de las manos del cirujano, como una pequeña versión de las cucharas autoestabilizadoras utilizadas por los enfermos de Parkinson para compensar los temblores mientras comen.


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